командир был в числе перспективных. Полк был включен в состав 11-й гвардейской армии Особого военного округа (в Кёнигсбергской области). С ноября 1945 года – заместитель командира 30-й гвардейской механизированной дивизии в Прибалтийском военном округе. В ноябре 1946 года он стал командиром 28-й гвардейской механизированной дивизии Прибалтийского военного округа. Командующий округом генерал армии И. Х. Баграмян в служебной характеристике назвал П. А. Белика одним из лучших командиров дивизий округа и выдвинул на повышение по службе. С ноября 1952 по октябрь 1953 года учился на Высших академических курсах при Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова. С октября 1953 года – командир 66-й гвардейской механизированной дивизии Московского военного округа. С января 1954 года – командир 23-й гвардейской механизированной дивизии. С 9 июня 1956 года – командир 13-го гвардейского стрелкового корпуса Московского военного округа (штаб – в Горьком). С 27 февраля 1958 года командовал 8-й танковой армией в Прикарпатском военном округе. С 23 мая 1960 года по август 1961 года и с апреля 1962 по август 1966 года – заместитель и первый заместитель главнокомандующего Группой советских войск в Германии. С 18 августа 1966 года по 28 декабря 1978 года был командующим войсками Забайкальского военного округа. Этот округ считался в СССР одним из важнейших, поскольку прикрывал границу с Китаем, а отношения между двумя странами в тот период были крайне напряжёнными. Неоднократно происходили вооружённые конфликты на границе с человеческими жертвами, а количество более мелких инцидентов исчислялось сотнями ежегодно. На территории округа тогда было построено несколько глубокоэшелонированных рубежей обороны на случай полномасштабной войны, части округа находились в высокой степени боевой готовности. В 1969 году вторично окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба. Воинское звание «генерал армии» присвоено П. А. Белику указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля 1969 года. В 1971—1980 годах – член Центральной ревизионной комиссии КПСС. Депутат Верховного Совета СССР 8-го и 9-го созывов (1970—1979 гг.). Избирался также депутатом Верховного Совета Украинской ССР. С января 1979 года – военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Жил в Москве, где и скончался 12 июня 1980 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище. Многие советские военачальники, в частности маршал Д. Язов и генерал армии В. Варенников, очень высоко отзывались в своих воспоминаниях о профессиональных и человеческих качествах генерала П. А. Белика.
Воинские звания: старший лейтенант; капитан (1938); майор (13.01.1941); подполковник (1941); полковник (11.01.1943); генерал-майор танковых войск (Постановление Совета министров СССР №1880 от 11.05.1949); генерал-лейтенант танковых войск (Постановление Совета министров СССР №186 от 18.02.1958); генерал-полковник (Постановление Совета министров СССР № 397 от 27.04.1962); генерал армии (Постановление Совета министров СССР №145 от 21.02.1969).
Награды СССР: медаль Золотая Звезда Героя Советского Союза