МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Все книги издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)Кривые и поверхности второго порядка
Подробно рассмотрены типовые задачи по приведению уравнения кривой или поверхности второго порядка к каноническому виду методами ортогонального преобразования и параллельного переноса. Также даны примеры нахождения уравнения кривой по приведенным сведениям. Разобраны примеры задач по построению поверхности второго порядка методом сечений. Особое внимание уделено вырожденным случаям кривых и поверхностей второго порядка. Может быть использовано как для самостоятельной работы студентов, так и при выполнении домашнего задания и (или) подготовке к контрольным мероприятиям, предусмотренных учебным планом МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов 1-го курса МГТУ им. Н. Э. Баумана всех специальностей, изучающих дисциплины «Аналитическая геометрия», «Линейная алгебра и функции нескольких переменных».
Теория принятия решений и распознавание образов. Курс лекций
Приведены сведения для математического моделирования формализуемых и слабо формализуемых задач в системе компьютерной математики. Рассмотрены физические принципы функционирования датчиков систем распознавания, способы распознавания образов и предварительной обработки признаков образов. Представлены сведения о практическом приложении теории распознавания. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальностям, связанным с защитой информации в различных объектах.
Цифровая обработка в оптико-электронных системах. Часть 1
Рассмотрены основные вопросы цифровой обработки оптических сигналов, связанные с линейной фильтрацией и спектральным анализом изображений. Изложены алгоритмы морфологической обработки двумерных оптических сигналов, компрессии изображений и распознавания объектов на изображениях. Приведены примеры нелинейной обработки в цифровых системах. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по программе специалитета «Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения», а также по программам магистратуры «Лазерная техника и лазерные технологии» и «Оптотехника».
Практикум по программируемым контроллерам SIMATIC S7-200
Дано краткое описание программируемого логического контроллера SIMATIC S7-200, в состав которого входят процессорный модуль CPU 224 и модуль расширения аналоговых входов/выходов EM 235. Особое внимание уделено внешним подключениям контроллера и его программному обеспечению, которое рассмотрено в объеме, необходимом для создания простейших программ управления техническими объектами. Представлен метод циклограмм как средство формализации заданного алгоритма управления, приведены примеры его применения для решения задач логического управления. Предложены задания для самостоятельной разработки программ управления техническими объектами с использованием учебного стенда на основе пневмопривода. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов» и изучающих дисциплину «Эксплуатация систем управления и контроля стартовых комплексов».
Основная теорема алгебры
Изложены основные понятия и математические структуры алгебры; основы теории колец, полей и многочленов в том объеме, который необходим для доказательства основной теоремы алгебры. Для практического освоения материала разобраны примеры и предложены соответствующие задания для самостоятельного решения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по направлению «Математика и компьютерные науки».
Уравнения Лагранжа второго рода
Приведены краткие теоретические сведения, даны пояснения особенностей расчетов кинетической энергии и обобщенных сил для типовых элементов механических систем, представлены примеры решения задач курсового задания. Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих раздел «Аналитическая механика» дисциплины «Теоретическая механика».
Пределы и непрерывность функций
Даны определения и формулировки теорем о пределах числовых последовательностей и функций. Подробно разобраны примеры вычисления пределов различных функций. Приведены примеры сравнения функций при заданном стремлении аргумента, выделения главных частей функций и использования эквивалентных функций при вычислении пределов. Дана классификация точек разрыва функций. Приведены задачи типового расчета. Для студентов всех факультетов МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Основы математической теории надежности. Методические указания к выполнению типового расчета
Представлены необходимые теоретические сведения и методические указания к решению задач по математическим методам теории надежности. Рассмотрены варианты задач типового расчета, для решения которых приведены справочные данные в таблицах. Для студентов факультетов «Машиностроительные технологии», «Робототехника и комплексная автоматизация», «Специальное машиностроение», «Фундаментальные науки», обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Аналоговая электроника
Издание содержит краткие теоретические сведения об элементной базе аналоговых электронных устройств, а также задачи, посвященные особенностям работы таких устройств и расчету параметров их рабочих режимов. Рассмотрены неуправляемые и управляемые выпрямители, параметрические стабилизаторы, усилители на транзисторах и операционные усилители. В каждом разделе приведены вопросы и задачи по теме. К некоторым задачам даны подробные решения и пояснения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана 3-го и 4-го курсов факультетов «Специальное машиностроение», «Машиностроительные технологии», «Энергомашиностроение», «Робототехника и комплексная автоматизация», «Инженерный бизнес и менеджмент», «Фундаментальные науки», «Ракетно-космическая техника», Аэрокосмического и Радиотехнического.
Расчет и проектирование неподвижных соединений приводов
На основе результатов последних российских и зарубежных теоретико-экспериментальных исследований и анализа современных конструктивных исполнений разработаны методики расчета и приведены рекомендации по конструированию неподвижных соединений приводов. Для студентов технических университетов, обучающихся по программам специалитета и магистратуры. Отдельные разделы пособия могут быть использованы в зависимости от программы обучения и направления подготовки. Может быть полезно аспирантам, преподавателям, а также специалистам в области машиностроения.