Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. А. Р. Колганов
Учебная литература.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Год выпуска 2021
isbn 978-5-9729-0689-5
Автор произведения А. Р. Колганов
Жанр Учебная литература
Издательство Инфра-Инженерия
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.