Механизмы перспективных робототехнических систем. Коллектив авторов
Техническая литература. Мир робототехники и мехатроники
Механизмы перспективных робототехнических систем
Год выпуска 2020
isbn 978-5-94836-604-3
Автор произведения Коллектив авторов
Серия Мир робототехники и мехатроники
Издательство Техносфера
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.