Новые механизмы в современной робототехнике. Коллектив авторов
Техническая литература. Мир робототехники и мехатроники
Новые механизмы в современной робототехнике
Год выпуска 2018
isbn 978-5-94836-537-4
Автор произведения Коллектив авторов
Серия Мир робототехники и мехатроники
Издательство Техносфера
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.