Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. А. Р. Колганов

Учебная литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения


Год выпуска 2019

isbn 978-5-9729-0295-8

Автор произведения А. Р. Колганов

Жанр Учебная литература

Серия

Издательство Инфра-Инженерия


Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.