Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата. Вадим Аркадьевич Жмудь
Учебная литература. Бакалавр. Академический курс
Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Год выпуска 2017
isbn 9785534051193
Автор произведения Вадим Аркадьевич Жмудь
Жанр Учебная литература
Серия Бакалавр. Академический курс
Издательство ЮРАЙТ
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.