Проектирование мехатронных систем. А. А. Бошляков
.
Проектирование мехатронных систем
Год выпуска 2015
isbn 978-5-7038-4125-9
Автор произведения А. А. Бошляков
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем. Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки «Робототехника» и «Мехатроника».