Рассмотрены вопросы проектирования оптических систем с неоднородными оптическими элементами. Дан обзор методов расчета реальных и параксиальных лучей в неоднородных средах осевой симметрии, приведены технологические и оптические характеристики элементов с технологически достижимыми типами распределения показателя преломления. Представлены теория первичных хроматических и монохроматических аберраций, свойства граданов в области Гаусса и аберраций 3-го порядка. Сделан акцент на прикладные вопросы проектирования одиночных линз и блоков из двух линз с улучшенными аберрационными характеристиками, одиночных линз с варьируемой кривизной изображения Петцваля. Дано обоснование расчета объектива Триплет с радиально-неоднородной линзой. В приложении приведены схемы расчета коэффициентов аберраций 3-го порядка в среде MathCAD аналитическим и численным методами для различных типов неоднородностей показателя преломления. Для студентов старших курсов, обучающихся по дисциплинам «Градиентная оптика» и «Проектирование оптических систем с неоднородными элементами». Может быть полезно специалистам оптической отрасли промышленности.