Изложены основные теоретические сведения о конструкции, принципе действия двигателей постоянного тока с последовательным и независимым возбуждением, рассмотрены возможные способы регулирования частоты вращения двигателя, даны основные расчетные соотношения и формулы. Приведено описание лабораторного стенда, представлены задание, порядок выполнения и методические указания к проведению работы, а также контрольные вопросы. Для студентов 2—4-го курсов, обучающихся по программам бакалавриата и специалитета и изучающих дисциплины «Электротехника», «Электротехника и электроника».