Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL. И. Л. Ермолов
.
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL
Год выпуска 2019
isbn 978-5-7038-5292-7
Автор произведения И. Л. Ермолов
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».