Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха. Р. Ю. Поляков

Биология.

Скачать книгу
Читать онлайн

Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха


Год выпуска 2022

isbn 978-5-9765-4887-9

Автор произведения Р. Ю. Поляков

Жанр Биология

Серия

Издательство ФЛИНТА


Монография посвящена вопросам повышения эффективности системы экологического мониторинга за счет применения робототехнических средств, оснащенных специальным навесным оборудованием, который позволяет оперативно, в режиме реального времени, оценить экологическую ситуацию в районе мониторинга. Разработанная система управления, основана на применении динамических моделей и алгоритмов управления движением по концентрации токсичного газа, измеряемой бортовым газовым анализатором. Данная работа будет представлять интерес для преподавателей и студентов по направлению подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность».