Работа посвящена изучению вращательного движения твердых тел.. Даются описания способа определения момента инерции твердых тел методом крутильных колебаний с помощью трифилярного подвеса и экспериментальной проверки теоремы Штейнера. Методические указания рассчитаны на студентов нефизических специальностей очной и заочной форм обучения.