Пётр I совершил два больших путешествия по Европе. Историческая память об этих вояжах сохранилась во многих городах. Насчитывается более 500 памятников, памятных мест и объектов, связанных с именем Петра I и его ближайших сподвижников. В европейских городах существуют целые музеи, посвященные Петру Великому, во многих местах установлены памятники и мемориальные доски.