Сами мы дороги выбираем (сборник). Эдуард Антошин

был оснащен инерциальным навигационным комплексом, точность которого в 1,5 раза превосходила соответствующие значения навигационной аппаратуры АПЛ первого поколения. Имелась стационарная электролизная система регенерации воздуха, что позволило отказаться от регенерационных патронов – источника повышенной пожароопасности. Эффективную борьбу с огнем обеспечивала система объемного фреонового пожаротушения.

      Насыщенность отсеков АПЛ оборудованием, механизмами и системами, трубопроводами и кабельными трассами вызвала необходимость макетирования в натуральную величину. Заказчик, личный состав корабля высказывали замечания и предложения, направленные на доступность оборудования, удобство его обслуживания и ремонта в процессе предстоящей эксплуатации. Специалисты СКБ рассматривали эти замечания и предложения, вносили изменения в рабочие чертежи. Последнее слово всегда оставалось за главным конструктором.

      В.П. Воробьев принимал участие в проведении испытаний, был членом Государственной комиссии по приемке АПЛ в состав ВМФ. Результатами испытаний он был доволен. Полная подводная скорость была получена при мощности реактора менее 100 %, ракетные пуски и торпедные стрельбы прошли успешно. Погружение на рабочую глубину 240 м не выявило сколько-нибудь серьезных замечаний. Приемный акт был подписан Председателем и членами Государственной комиссии в ноябре 1967 г.

      За создание атомной подводной лодки второго поколения 670-го проекта главный конструктор Владимир Петрович Воробьев был удостоен звания лауреата Ленинской премии.

      Завод «Красное Сормово» приступил к серийному строительству АПЛ 670-го проекта. Подчиненные главного конструктора, обобщая опыт строительства и эксплуатации, вносили изменения в рабочие чертежи строящихся в данный момент АПЛ. И этот процесс продолжался до конца строительства серии, а наиболее значимые изменения внедрялись в период ремонта. Накапливался опыт, которому главный конструктор придавал огромное значение. Воробьев регулярно бывал на Северном флоте, где базировались его АПЛ. Личный состав высказывал ему свои пожелания и предложения по совершенствованию конструкции и боевых возможностей как действующих АПЛ, так и строящихся на заводе.

      Приходилось Владимиру Петровичу бывать на флоте для выяснения обстоятельств и причин имевших место аварий.

      На одной из АПЛ произошло затопление необитаемых выгородок реакторного отсека. Для выяснения причин в Западную Лицу прибыл главный конструктор, специалисты завода. Военную приемку представлял я. В причинах разобрались, виноватых нашли, выработали рекомендации, произвели оценку возможности дальнейшей эксплуатации энергетической установки.