Женщине за рулем. Отсутствует

катятся без бокового скольжения. Качение управляемых колес без бокового скольжения шин по дороге при криволинейном движении обеспечивается поворотом правого или левого колеса на различные углы, причем угол поворота внутреннего колеса больше угла поворота наружного – такое соотношение углов поворота обеспечивается действием рулевой трапеции. Форма трапеции может быть нарушена, если она погнута или неправильно отрегулировано схождение передних управляемых колес. При этих неполадках изменяется соотношение углов поворота, колеса проскальзывают по дороге, быстро изнашиваются шины.

      Управляемые колеса не должны быть подвержены произвольным колебаниям. Под воздействием толчков на неровностях проезжей части дороги управляемые колеса постоянно отклоняются от нейтрального положения. Способность колес сохранять нейтральное положение и автоматически возвращаться к нему называется стабилизацией управляемых колес. Если у автомобиля хорошая стабилизация, он способен двигаться прямолинейно, даже если вы не удерживаете рулевое колесо. При выходе из поворота управляемые колеса опять же без вашего участия должны автоматически вернуться в положение прямолинейного движения. Стабилизация зависит от наклонов шкворня в поперечной и продольной плоскостях. Если шкворни установлены неправильно, стабилизация колес ухудшается, могут возникнуть их колебания, которые будут затруднять управление автомобилем. Колебания колес вызывают их неуравновешенность – дисбаланс.

      Возможен и другой случай, при котором неуравновешенные части передних колес направлены в разные стороны: на левом – вперед, на правом – назад. Несбалансированные колеса виляют даже на ровной гладкой дороге.

      Следующая важная характеристика – поворачиваемость. Поворачиваемость может быть излишней или недостаточной. Рекомендуется стремиться к такой характеристике автомобиля, при которой обеспечивается слегка недостаточная поворачиваемость, правда, управление автомобилем при этом становится более утомительным. Можно довольствоваться и нейтральной поворачиваемостью, т. е. равными углами увода передних и задних колес. Излишней поворачиваемости допускать нельзя, так как она более склонна к заносу.

      Под действием на автомобиль боковой силы (силы инерции, бокового ветра) шины деформируются в сторону боковой силы. Это явление называют уводом колеса. При вращении колеса ось отпечатка (следа) шины становится не параллельно, а под некоторым углом к плоскости колеса – это угол увода. Если боковая сила больше силы сцепления колеса с дорогой, увод сменяется боковым скольжением. Увод колес по направлению действия центробежной силы заставляет автомобиль поворачиваться еще круче, суммарная боковая сила неуклонно возрастает, и занос становится практически неизбежным. Увод отклоняет автомобиль от заданной траектории при повороте управляемых колес. Если угол увода передней оси больше угла увода задней, автомобиль движется по кривой большого радиуса, т. е. имеет