МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Все книги издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».
Проектирование оптических и оптико-электронных визиров
Предложена методика проектирования оптико-электронных и оптических приборов наблюдения (оптических, оптико-телевизионных, тепловизионных и ночных визиров), позволяющая рассчитать и оптимизировать параметры их основных функциональных блоков с учетом требований технического задания и возможностей зрительной системы человека-оператора. Расчет параметров визиров сопровождается необходимым для этого справочным материалом, примерами и учебными программами для вычисления на ПЭВМ. Рассмотрены особенности работы и исполнения систем технического зрения, в состав которых в качестве обязательного функционального блока входят телевизионные и реже тепловизионные устройства видения. Для студентов кафедры «Лазерные и оптико-электронные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Примеры решения задач оптимального управления
В пособии приведены краткие теоретические сведения по аналитическим методам решения задачи Лагранжа с использованием метода множителей Лагранжа и принципа максимума Понтрягина, примеры решения задач оптимального управления. Рассматривается линеаризованный принцип максимума, на основе которого строятся градиентные методы решения задач оптимального управления. Приведены необходимый теоретический материал, примеры решения типовых задач, материал для самоконтроля и варианты индивидуальных домашних заданий. Предназначены для помощи студентам по направлению подготовки «Математика и компьютерные науки». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Оптимальное управление».
Исследование полупроводниковых диодов в MicroСap, Multisim и MathCAD
Изложены особенности проведения лабораторных исследований свойств полупроводниковых диодов, моделирования стендов для исследования. Рассмотрено взаимодействие программ схемотехнического моделирования MicroСap и программ математической обработки экспериментальных данных. Приведены особенности проведения экспериментов для расчета моделей полупроводниковых диодов. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Радиоэлектронные системы и комплексы». Может быть полезно при курсовом и дипломном проектировании.
Изучение процесса модуляции биомедицинских сигналов
Приведены базовые теоретические сведения по методам представления и преобразования сообщений в непрерывные и импульсные сигналы, позволяющие обеспечить помехоустойчивость передачи информации. Рассмотрены помехи, действующие в биотелеметрической системе при передаче сообщений. Для студентов факультета «Биомедицинская техника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Биотелеметрия».
Магнетизм
Предназначено для учащихся физико-математического лицея № 1580, изучающих курс физики по углубленной программе в соответствии с тематическим планом для СУНЦ-2 при МГТУ им. Н.Э. Баумана. В краткой форме изложены основные законы и понятия раздела физики «Магнетизм», по которому в лицее читаются лекции, являющиеся для учащихся новой формой обучения в отличие от школьных уроков. Приведены задачи и решения к ним по указанному разделу, что поможет учащимся при подготовке к олимпиадам, ЕГЭ, практическим занятиям и лабораторным работам.
Информатика
Представлены разделы информатики, охватывающие основные вопросы теории информации, функционирования аппаратного обеспечения, алгоритмизации, принципы работы различных программных продуктов, устройства вычислительных сетей и основы теории баз данных. Изложены основные приемы программирования, используемые студентами на практических занятиях, а также при самостоятельной работе. Для студентов первого курса машиностроительных специальностей, изучающих дисциплину «Информатика» в 1-м семестре.
Общие правила решения, оформления и оценивания задач по физике в практике единого государственного экзамена и вступительных экзаменов в вузы
Приведены теоретические сведения по основным разделам физики, а также методы и оформление решений типовых задач школьного курса физики, соответствующих группе «С» заданий единого государственного экзамена. Основное внимание уделено преодолению трудностей, связанных со схематизацией и математическим описанием физических процессов, излагаемых в условии физической задачи. Рассмотрены наиболее важные и распространенные типы конкурсных задач ЕГЭ. Для абитуриентов, слушателей подготовительных отделений, учащихся лицеев и гимназий с углубленным изучением физики, преподавателей физики.
Вязкость хладоносителей
Рассмотрено использование метода Стокса для определения зависимости коэффициента вязкости хладоносителя от температуры. Для студентов МГТУ имени Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Рабочие вещества в холодильной технике».
Струйные аппараты
Изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований двухфазных струйных аппаратов и газовых эжекторов с звуковыми и сверхзвуковыми соплами. Предложена общая теория, опирающаяся на термодинамику необратимых процессов и объясняющая с единых позиций протекающие в них процессы. Рассмотрены физические особенности течения как двухфазных, так и газовых сред в проточной части аппарата. Сформулирована аксиома о стремлении к совершенству процессов в природе, определяющая с позиции термодинамики необратимых процессов реализацию одного из нескольких возможных режимов работы как в однофазных газовых, так и двухфазных струйных аппаратах. Приведены методики расчета двухфазных струйных аппаратов эжекторного и инжекторного типов и газовых эжекторов с цилиндрическими и коническими камерами смешения. Показаны перспективы использования этих аппаратов в нефтегазодобывающей, нефтеперерабатывающей и нефтехимической отраслях промышленности, в энергетике, космической и глубоководной технике. Для научных работников и инженеров, занимающихся исследованиями, проектированием и эксплуатацией струйных аппаратов. Может быть полезна аспирантам и студентам технических университетов и вузов.