Изложены основы математического аппарата, используемого в современной криптографии; показано его применение при анализе криптосистем и выборе их параметров. Особое внимание уделено вопросам построения криптосистем с открытым ключом. Описание большинства рассмотренных алгоритмов приведено в виде программ на языке программирования Си. Пособие соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана и в МФТИ. Для студентов и аспирантов, изучающих дисциплины по информационной безопасности.
Описаны основы физико-химического взаимодействия биологических объектов с биоэлектрическими электродами. Приведены классификация, конструкции и характеристики проводящих и изолированных биоэлектрических электродов, а также требования к материалам, используемым в электрографии. Рассмотрены вопросы топографии электродов, временных характеристик биологического объекта, его структурированность, определяющие параметры измеряемого сигнала и требования к измерительным электродам. Данные по разработке и применению электродной техники представлены с учетом требований нормативных документов. Пособие соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических вузов 3-го и 4-го курсов специальностей «Биомедицинские технические аппараты и системы», «Инженерное дело в медико-биологической практике». Может быть полезно студентам медицинских вузов, обучающимся по специальности «Функциональная диагностика».
Изложены современные методы анализа статистических данных. Рассмотрены начала выборочных исследований и основные задачи описания данных, оценивания и проверки гипотез, статистические методы анализа числовых данных, многомерный статистический анализ и статистические методы анализа динамики. Приведены основные понятия теории статистического моделирования на примерах моделей экономики и управления, медицины, социологии, демографии, истории, электротехники. Материал учебника соответствует курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов и преподавателей вузов, слушателей институтов повышения квалификации, структур второго образования и программ МВА, инженеров различных специальностей, менеджеров, экономистов, социологов, научных и практических работников, чья деятельность связана с анализом данных.
Систематизированы ключевые процедуры теории и практики экспертных оценок, в том числе связанные с типовыми стадиями экспертного опроса, методами подбора экспертов, разработкой регламентов проведения сбора и анализа экспертных мнений. Рассмотрены основные идеи современной теории измерений, согласования кластеризованных ранжировок, парных сравнений и люсианов, аксиоматического введения расстояний, оптимизационного определения итогового мнения комиссии экспертов, теории нечеткости и других математических и статистических методов анализа экспертных оценок. Содержание учебника соответствует курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, преподавателей и исследователей в области прикладной и математической статистики, сбора и анализа экспертных данных, методов оптимизации, математического и организационно-экономического моделирования, а также специалистов в области разработки и применения современных методов экспертных оценок и соответствующего программного обеспечения.
Впервые в систематизированном виде рассмотрена одна из четырех основных областей современной прикладной математической статистики – нечисловая статистика. Проанализированы основные виды нечисловых данных, методология, процедуры и особенности их статистического анализа. Представлены статистические методы в пространствах произвольной природы, статистика нечисловых данных конкретных видов, статистика интервальных данных. Большое внимание уделено практическому применению методов и результатов нечисловой статистики. Материал учебника соответствует курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, преподавателей и специалистов, заинтересованных в применении современных статистических методов в технике, экономике, управлении, медицине, социологии и иных областях, для разработчиков таких методов и соответствующего программного обеспечения, а также для исследователей в области прикладной и математической статистики, анализа данных, методов оптимизации, математического и организационно-экономического моделирования.
Рассмотрены основные уравнения газокинетической теории переноса нейтронов и методы их решения, положенные в основу математических моделей компьютерных программ нейтронно-физического расчета решетки реактора, а также некоторые особенности расчета решетки. Дано описание программы WIMS нейтронно-физического расчета решетки реактора, приведены примеры задания исходных данных. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Ядерные реакторы и энергетические установки» и выполняющих курсовые, дипломные проекты и НИРС. Может быть полезно аспирантам и специалистам, занимающимся нейтронно-физическим расчетом реакторных установок и контейнеров для транспортировки ядерного топлива.
Раскрыты основные понятия и определения, классификация и постановка задач теории действия взрыва. Приведены решения внутренней задачи, в качестве которой рассмотрена одномерная детонация заряда взрывчатых веществ различной плотности, а также некоторые аналитические решения внешней задачи названной теории. Кроме того, даны решения граничной задачи теории действия взрыва в частной постановке при контактном и близком неконтактном взрыве и оценка фугасного действия на элементы конструкций. Для студентов, обучающихся по специальности «Боеприпасы и взрыватели».
В рамках единой методологии и информационной технологии предложен комплекс проектных процедур, базирующихся на методах исследования операций и системного анализа с применением формальных и эвристических способов прогнозирования, регрессионного анализа, теории распознавания образов и методов искусственного интеллекта. Изложены сведения по автоматизированным методам подготовки данных для принятия решений на стадии формирования требований к перспективным образцам ствольного оружия. Рассмотрены вопросы формализации системы предпочтений экспертов и способы получения обобщенных показателей качества ствольного оружия в условиях неопределенности исходной информации и риска последствий принимаемых решений. Для студентов и аспирантов, проходящих подготовку в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие», а также для специалистов по проектированию ствольного оружия. Будет полезен для инженеров, аспирантов и студентов других специальностей (машиностроительных, приборостроительных, экономических и пр.).
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Изложены современные сведения о рабочих жидкостях и уплотнительных устройствах, применяемых в гидроприводах различного назначения. Учебное пособие состоит из двух частей. Первая посвящена применяемым в гидроприводах рабочим жидкостям. Приведен обзор их физико-химических, эксплуатационных и экологических свойств; сведения о перспективных направлениях применения экологически безопасных рабочих жидкостей. Большое внимание уделено вопросам эксплуатации рабочих жидкостей в составе гидроприводов, особенно их чистоте. Во второй части, посвященной уплотнительным устройствам гидроприводов, нашли отражение основные направления, методы выбора и применения уплотнительных устройств для обеспечения герметичности на всех стадиях жизненного цикла гидроприводов. Учебное пособие составлено на основе курса лекций, читаемого автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов старших курсов, изучающих вопросы проектирования, производства и эксплуатации гидроприводов различного назначения. Может быть полезно специалистам в области создания и эксплуатации гидроприводов.