Механизмы перспективных робототехнических систем. Коллектив авторов

Техническая литература. Мир робототехники и мехатроники

Скачать книгу
Читать онлайн

Механизмы перспективных робототехнических систем


Год выпуска 2020

isbn 978-5-94836-604-3

Автор произведения Коллектив авторов

Жанр Техническая литература

Серия Мир робототехники и мехатроники

Издательство Техносфера


Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.