Математическое моделирование объектов и систем управления. Н. В. Осипова

Учебная литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Математическое моделирование объектов и систем управления


Год выпуска 0

isbn

Автор произведения Н. В. Осипова

Жанр Учебная литература

Серия

Издательство МИСиС


В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».