Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами. Валерий Юркевич

Учебная литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами


Год выпуска 2016

isbn 978-5-7782-2979-2

Автор произведения Валерий Юркевич

Жанр Учебная литература

Серия

Издательство НГТУ


B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».