Основы теории управления. Галина Александровна Французова

Учебная литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Основы теории управления


Год выпуска 2016

isbn 978-5-7782-3137-5

Автор произведения Галина Александровна Французова

Жанр Учебная литература

Серия

Издательство НГТУ


В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.