Нелинейные системы автоматического управления. В. Н. Евсюков

Учебная литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Нелинейные системы автоматического управления


Год выпуска 2007

isbn

Автор произведения В. Н. Евсюков

Жанр Учебная литература

Серия

Издательство БИБКОМ


В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение границ абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости. Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации нелинейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы для самоконтроля и задачи.