В учебном пособии изложена методика расчета крутильных колебаний коленчатого вала. Приведены динамический расчет поршневого двигателя, пример расчета на прочность коленчатого вала по разрезной схеме и расчета крутильных колебаний коленчатого вала с помощью программного комплекса MATHCAD. Показана возможность использования конечно-элементных моделей при определении величин коэффициентов концентрации напряжений и крутильных жесткостей в элементах коленчатого вала с помощью комплексных программ SolidWorks и ANSYS. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Двигатели внутреннего сгорания» направления «Энергомашиностроение».