В учебнике рассмотрены вопросы общей теории навигации, необходимые для освоения материала, раскрывающего принципы построения и работы бортовых устройств и систем радионавигации. Дана общая характеристика радиотехнических и нерадиотехнических средств навигации. Приведена классификация и рассмотрены основные характеристики радио навигационных систем. Объяснены навигационные понятия и термины. Рассмотрены системы координат, используемые в авиационной навигации, методы определения навигационных параметров, а также факторы, влияющие на точность радионавигационных определений, способы ее повышения. Показана методика построения и анализа рабочих зон радионавигационных систем. Проанализированы современные требования авиационных потребителей к точности навигации. Основное внимание уделено рассмотрению теоретических аспектов и принципов работы бортовых радионавигационных устройств и систем современных воздушных судов гражданской авиации. Приведены типовые структурные схемы, основные математические соотношения, характеризующие работу радиовысотомеров и радиовысотомерных систем, доплеровских измерителей скорости и угла сноса, бортового и наземного оборудования систем ближней навигации (автоматических радиокомпасов и приводных радиостанций, угломерно- дальномерной системы VOR/DME), радиотехнических систем посадки и спутниковых систем навигации. В качестве примеров практической реализации приведены структурные схемы, рассмотрены основные характеристики радионавигационных систем российского производства и оборудования, установленного на самолете А-320, показаны особенности их конструктивного исполнения. Представленный текстовый материал сопровождается достаточным числом иллюстраций. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Учебник предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям радиотехнического профиля. Он может быть также полезен пилотам и авиационным специалистам, эксплуатирующим наземные и бортовые средства радионавигационного обеспечения полетов.