С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков – акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах. Для студентов приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.