Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата. Алексей Минеев
.
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
Год выпуска 2018
isbn 978-5-7038-4914-9
Автор произведения Алексей Минеев
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.