Гиперкомплексные числа. Надия Полякова

.

Скачать книгу
Читать онлайн

Гиперкомплексные числа


Год выпуска 0

isbn 978-5-7038-4603-2

Автор произведения Надия Полякова

Жанр

Серия

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)


Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, приведены упражнения и задачи на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математическом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Наряду с кватернионами введены октавы и бикватернионы. Даны варианты типового расчета и указания к их выполнению. Для студентов 3-го и 4-го курсов, изучающих курс «Управление летательными аппаратами», а также для студентов других курсов, аспирантов и преподавателей.