Математические основы судовождения. Учебник для вузов. А. А. Мироненко

. Высшее образование (Лань)

Скачать книгу
Читать онлайн

Математические основы судовождения. Учебник для вузов


Год выпуска 2023

isbn 978-5-507-46262-9

Автор произведения А. А. Мироненко

Жанр

Серия Высшее образование (Лань)

Издательство Издательство ЛАНЬ


Излагаются теоретические основы обработки навигационных измерений, анализа законов распределения случайных погрешностей, методов их компенсации, сферической тригонометрии, свойства, типы и методы решения сферических треугольников. Рассматриваются теория фигуры Земли, геодезии и картографии, геометрические элементы земного эллипсоида, системы координат на поверхностях сравнения Земли, их взаимосвязь и преобразование, изображение земного эллипсоида на сфере и решения задач судовождения. Приводятся понятия навигационного параметра, навигационной функции (изолиний), выводы уравнений изолиний и градиентов, применяемых в судовождении, на поверхности Земли, принятой за сферу и плоскость, методы линеаризации навигационных функций (изолиний) для получения уравнений линий положения и расчетов их элементов. Излагаются теория определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам методом наименьших квадратов, компенсации влияния систематических и случайных погрешностей, принципы оценки точности ОМС с помощью среднего квадратического эллипса и радиальной средней квадратической погрешности, аналитические и графоаналитические методы расчета их элементов и построения. Основные определения, понятия и термины приводятся на основе требований ГОСТ и международных нормативных документов. Рассматриваются типовые примеры для приобретения умений и навыков. Рекомендуется в качестве учебника по дисциплине «Математические основы судовождения» специальности «Судовождение».