Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации. Константин Неусыпин
.
Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации
Год выпуска 2021
isbn 978-5-7038-5780-9
Автор произведения Константин Неусыпин
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Учебно-методическое пособие для выполнения лабораторных работ является практическим руководством, предназначенным для самостоятельного овладения алгоритмическими методами коррекции инерциальных навигационных систем в автономном режиме. Коррекция осуществляется с помощью прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы, построенных алгоритмом самоорганизации. Изучение методов предполагается проводить с использованием исследовательского трехстепенного стенда и лабораторной базы научно-образовательного центра «Интеллектуальные системы». Для студентов Военного института и факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана, которые проходят обучение по системе опережающей подготовки специалистов для оборонно-промышленного комплекса России, а также по направлениям «Системы управления движением и навигации», «Управление в технических системах».