Проектирование систем управления объектов мехатроники. А. А. Бошляков
.
Проектирование систем управления объектов мехатроники
Год выпуска 2021
isbn 978-5-7038-5474-7
Автор произведения А. А. Бошляков
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.