Представлены основы теории распознавания образов, принципы работы нейронных сетей и современные подходы к моделированию и распознаванию объектов по их изображениям. Рассматриваются дескрипторы изображений, инвариантные к масштабу, принципы построения и обучения классификаторов. Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», магистерская программа «Автономные информационные и управляющие системы», специальности 17.05.01 «Боеприпасы и взрыватели», специализация «Автономные системы управления действием средств поражения». Пособие будет полезно также студентам, обучающимся по направлениям и специальностям в области обработки информации.