Денис Котин
Список книг автора Денис КотинМикропроцессорные системы управления электроприводами и технологическими комплексами
Проводится описание архитектуры 8- и 32-разрядных микроконтроллеров, а также описание архитектуры и работы интегральных микросхем: энергонезависимой памяти, часов реального времени, аналого-цифрового преобразователя, жидкокристаллического индикатора, применяемых в электроприводах и устройствах автоматизации промышленных установок и технологических комплексов. Рассмотрены методологические основы выбора микроконтроллеров для систем автоматики. Изучается методика синтеза цифровых регуляторов. Дано описание открытого промышленного протокола обмена информацией MODBUS. Приведена пошаговая инструкция по созданию программ для микроконтроллеров AVR и отладки программ в программе ISIS 7 Professional. Предназначено для магистрантов направления 13.04.02 – Электроэнергетика и электротехника.
Адаптивные алгоритмы бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов
В пособии рассматриваются современные и ранее не опубликованные в учебной литературе методы построения алгоритмов и систем автоматического управления бездатчиковыми асинхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов, предъявляющих повышенные требования к точности формирования статических и динамических характеристик электропривода, а также оригинальные результаты собственных научно-прикладных исследований авторов.
Адаптивные алгоритмы бездатчикового управления асинхронными электроприводами
В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода. Выявлены режимы работы электропривода, в которых однозначное вычисление требуемых величин в процессе их текущей идентификации невозможно, даны рекомендации по практическому применению полученных результатов. Предназначено для студентов магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), дисциплины – «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления». Кроме того, может быть использовано студентами магистерской программы подготовки, направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), дисциплина – «Современные проблемы теории управления».
Специальные главы высшей математики
В пособии изложен основной теоретический материал некоторых глав высшей математики и линейной алгебры, знание которых позволит иметь представление о базовых теоретических и практических сведениях в области решения технических задач предметной области, с получением и использованием математического описания моделей элементарных объектов управления. Представлены задания расчетнографической и лабораторных работ, контролирующий материал, необходимые для приобретения навыков решения инженерно-научных задач, проведения необходимых расчетов и исследований построенной математической модели с использованием программного обеспечения в рамках учебного процесса. Предназначено для студентов II курса бакалаврской программы подготовки направления 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», дисциплина – «Специальные главы высшей математики».
Теория автоматического управления
Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ. Пособие предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств».