Третья часть практикума посвящена имитационному 2D-моделированию несложных технологических систем и процессов в программной среде Plant Simulation фирмы Siemens PLM Software. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.
Во второй части лабораторного практикума представлены методический материал и техника работы в среде компьютерной математической системы MatLab&Simulink, при следовании которым студент приобретает практические навыки работы как с нейронными и простыми нейронечеткими сетевыми системами, так и по организации поиска глобальных экстремумов сложных функций и квазиоптимальных параметров традиционных, фрактальных и интеллектуальных регуляторов моделей динамических систем управления. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области проектирования интеллектуальных информационных систем и систем интеллектуального управления, ориентированных на использование в промышленности.
В третьей части лабораторного практикума изложены необходимые теоретические основы и представлены учебно-методические материалы для выполнения двух лабораторных работ по промышленной автоматизации, а также приведены рекомендованная литература, технические описания и инструкции по эксплуатации на используемое оборудование отечественных и импортных образцов.
В первой части пособия приведены краткие сведения по автоматизированным системам и системам автоматизации промышленных предприятий, затем значимые сведения по проектированию автоматизированных систем управления технологическими процессами. Рассмотрены этапы проектирования, исходные данные и требования к технологическим процессам. Пособие предназначено для студентов технических вузов специальности и направления «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезно специалистам в области проектирования автоматизированных систем, ориентированных на использование в промышленных условиях.
Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set («Пневматика») компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием.
В первой части практикума приведены краткие сведения по автоматизированным системам и системам автоматизации промышленных предприятий. Сжато рассмотрены процедурный и процессный подходы к созданию АС, которые должны быть приняты во внимание студентами при выполнении лабораторной работы «Формирование концепции автоматизированной системы» по дисциплине «Проектирование автоматизированных систем». Практикум предназначен для студентов технических вузов специальности и направления «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области проектирования автоматизированных систем, ориентированных на использование в промышленных условиях.
Третья часть пособия посвящена краткому изложению основных положений агентной проблематики, на которых возможно построение и моделирование систем разнообразного назначения: свойств и принципов построения и моделирования агентов и мультиагентных систем различных классов, инструментальных средств агентных вычислений, а также базовых принципов организации и функционирования объектов роевого интеллекта и искусственных иммунных систем, в том числе базирующихся на агентах. Материал пособия предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем измерения, контроля, автоматизированного и автоматического управления.
В первой части лабораторного практикума представлены методический материал и техника работы в среде компьютерной математической системы MatLab&Simulink, при следовании которым студент приобретает практические навыки работы как с нечеткими множествами и нечеткими отношениями, нечеткими операциями, организацией нечетких выводов, так и с нечеткими динамическими системами. В практикум включена лабораторная работа, ориентированная на разработку и изучение поведения систем управления с нечеткими регуляторами. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области проектирования интеллектуальных информационных систем и систем интеллектуального управления, ориентированных на использование в промышленности.