Ирина Романова
Список книг автора Ирина РомановаТеоретические основы проектирования систем управления
Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» и изучающих курс «Управление в технических системах».
Тсс, мой муж – медведь!
Подошла к мужчине, прижалась к нему и сделала несколько кадров.– Селфи!– Какого черта ты творишь? – рыкнул на меня.– Меня зовут Вера, и я – твоя пара! – заявила, глядя прямо в глаза.– Ты… мелочь, иди отсюда! Вон дорога в деревню. До ночи успеешь! – развернулся и пошёл к видневшемуся за деревьями домику.***Я поверила в сказку, прикоснулась к носу каменной змеи. Загадала желание, встретить того самого, единственного…Древний храм перенёс меня в лес прямо под ноги к угрюмому мужчине, который оказался моей парой и оборотнем-медведем.Но он отрицает нашу связь. И упирается как осел! Он сказал, что ему никто не нужен!Придётся брать эту крепость штурмом. Я и не таких как он доставала из панциря!
Тсс, мои мужья – гепарды!
Я – нагиня. Самая первая на земле за долгое время.С самого детства мне твердили, что я ключ от мира прародителей – оборотней. Только я смогу открыть его и соединить вновь потерянные миры. Земля вновь обретёт оборотней, а люди смогут жить в мире под названием Агекан.Для этого я должна стать женой двух гепардов. Но я не хочу! Эти два несносных себялюбивых парня бесят меня!Что меня ждет на той стороне?Любовь?Счастье?От автора: Пятая и заключительная часть литсериала "Мужья оборотни". Читаются отдельно!
Рабыня для оборотней, или Байкерши не сдаются
Из-за своего любопытства и любви к антиквариату я, дотронувшись до шкатулки, была закинута в чужое тело, в другой мир…Теперь я рабыня, но не такая уж и безвольная, как хочется двум волкам-оборотням, что купили меня на невольничьем рынке для своих утех.Что там я обещала богине, которая меня сюда закинула, якобы спасать мир?Осталось выполнить договор и вернуться домой…Но как быть с волками-оборотнями, которые погибнут, если я уйду. Ведь я их истинная пара…#многомужество #истинная пара #рабство #сильная героиня #попаданка в чужое тело и мир
Аннет и Егор. На измене
Мы, умеющие жить вечно, проживающие тысячи жизней…Мы те, кто может прыгать в тело, едва душа покинет его.Но мы не чужды человеческих чувств… обид… боли… и так же мы боимся смерти.Ведь так жаль покидать хорошее тело, когда мы уже сроднились с ним…***– Кто ты, тварь? Где Милана? – рычал Ибрагим, хватив меня за шею.– Я не понимаю о чем ты… – Прикидывалась я непонимающей, повисая у него на руке. – Ибрагим, пожалей, у нас же дочь!– Кого жалеть? Я не знаю кто ты! Верни мне Милану, мою девочку, родившую мне ребенка!Он тряхнул меня, и я отлетела к стене, ударившись затылком. Свет померк…
Тсс, мой муж – дракон!
Я – любимая кукла матери. Нарядить, выставить в обществе и выгодно отдать меня замуж – её мечта.Но я мечтаю о другой жизни. Однако, как ее изменить, если я под гиперопекой?Единственная возможность – сбежать в таинственный город изгоев. Возможно, здесь я найду своё признание и… своё счастье.Только вот зря я поделилась своими планами с экспонатом – чучелом дракона. Но кто же знал, что эта музейная реликвия всё слышит, а теперь ещё и утверждает, что я – его истинная!
Лерина и Виландер
Мой жизненный путь – рабство, и никакого просвета в жизни.Но однажды, я встретила ту, что подарила мне новую жизнь.Теперь я свободна и, кажется, влюблена…Но мои корни, не дают покоя, кто я на самом деле?Демон – ангел, или нечто иное?..
Тсс, мой муж – медведь!
Подошла к мужчине, прижалась к нему и сделала несколько кадров.– Селфи!– Какого черта ты творишь? – рыкнул на меня.– Меня зовут Вера, и я – твоя пара! – заявила, глядя прямо в глаза.– Ты… мелочь, иди отсюда! Вон дорога в деревню. До ночи успеешь! – развернулся и пошёл к видневшемуся за деревьями домику.***Я поверила в сказку, прикоснулась к носу каменной змеи. Загадала желание, встретить того самого, единственного…Древний храм перенёс меня в лес прямо под ноги к угрюмому мужчине, который оказался моей парой и оборотнем-медведем.Но он отрицает нашу связь. И упирается как осел! Он сказал, что ему никто не нужен!Придётся брать эту крепость штурмом. Я и не таких как он доставала из панциря!
Эльфийский гарем для травницы
Я – состоявшаяся мать, королева и жена трех драконов. Вот чего ещё может нехватать?Приключений? А что если попробовать найти дорогу к своим истокам?Эльфийская кровь в этом поможет! Открыла дверь? Молодец! Получи императорский трон и гарем в подарок!– из королевы в императрицы- сложный выбор- мужья драконы и их ревность- приключения беременной травницы- красавчики эльфы и их эгоизм
Жнец. Хозяйка замка забытых душ
Потеряв сына от страшной болезни, я ушла вслед за ним и стала собирательницей душ, не ушедших на перерождение. Душ, которые вроде бы и никому не нужны, но что-то с ними не чисто…Заключив посмертный контракт со Смертью, я должна собирать этих несчастных по всем мирам, чтобы пристроить их там, где они будут нужны. И тогда взамен, я смогу вернуть своего сына – живым. Но на своем пути я встретила вредного демона, который почему-то преследует меня, считая что, я ему что-то должна…Я хочу не только снова стать живой и растить своего сына. Я хочу это делать с тем, кто будет нас любить, несмотря на то, что мы – монстры…