В учебнике представлено последовательное изложение кинематики и динамики систем материальных точек и твердых тел на базе современного математического аппарата. Книгу отличают математическая строгость и краткость при изложении вопросов построения механических моделей и при исследовании их динамики. Значительное место отводится лагранжевой и гамильтоновой механике, а также вариационным принципам, играющим основную роль в построении моделей различных механических систем. В учебник включены разделы, в которых рассматриваются: теория удара, механические системы переменного состава и динамика нерастяжимой нити. В книге реализован ряд новых методических идей. Для студентов механико-математических и механических специальностей университетов и высших учебных заведений, а также для лиц, желающих изучить основные модели классической механики и методы исследования их динамики.
Предлагаемый читателю учебник «Теоретическая механика» является четвертым изданием фундаментального курса университетского образования по специальностям «Математика, прикладная математика», «Механика, прикладная математика». Учебник написан на основе тридцатилетнего опыта чтения курсов по механике для студентов – механиков и математиков механико-математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. В учебнике удачно соединены классическая механика и механка сплошных сред, изложение которыхх ведется на базе современного математического аппарата, позволяющего в рамках единой аксиоматики описать системы с конечным и бесконечным числом степеней свободы. Книгу отличают математическая строгость, краткость и единый подход к различным моделям классической механики и механики сплошных сред. Значительное место отводится лагранжевой и гамильтоновой механике, вариационным принципам, играющим основную роль при построении динамических моделей деформируемого твердого тела, жидкости и газа. В книге реализован ряд новых методических идей. В четвертое издание добавлены три приложения, в которых рассматриваются различные задачи теоретической механики.