В. В. Аюев
Список книг автора В. В. АюевМетод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.
Метод динамической реконфигурации и обучения сети на основе радиально-базисных функций
Описан новый метод настройки параметров искусственной нейронной сети РБФ. В основе метода лежит определение качества текущего покрытия обучающей выборки базисными функциями и их динамический пересчет. Модель, которая отличается высокой производительностью и допускает автоматизацию подбора параметров радиальных функций, может применяться для построения новых и оптимизации существующих сетей.