А. Р. Гайдук
Список книг автора А. Р. ГайдукПрименение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления
Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimlnTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimlnTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения. схемы набора моделей в SimlnTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию. Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimlnTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления. а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качесвте учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем, математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления, преобразование моделей, характеристики звеньев и систем управления, методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления, нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация, элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Энергоэффективное управление движением поездов с электрической тягой
В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие. Книга предназначена для специалистов в области теории и систем управления, а также для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электро- и теплотехника», «Электроэнергетика и электротехника», «Машиностроение», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Техника и технологии наземного транспорта», «Подвижной состав железных дорог», «Эксплуатация железных дорог».
Адаптивные системы управления
В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.