Простейший инфракрасный счётчик на Arduino. Анатолий Сивков

р и три резистора. Ваши руки только что соединили всё это. Вы скопировали из книги и загрузили скетч в Arduino…

      И всё? Забаве конец?

      Да, конец. Но не ей, а вам. С вами что-то случилось. Вы часами любуетесь своей игрушкой, проверяете, как она считает людей, радуетесь. Трогаете её. Мечтаете улучшить. Вы влюблены в неё, это точно. Вы заболели электроникой.

      Поберегитесь. Прежде, чем браться за самоделку, подумайте: оно вам надо?

      Ну, если решили, что надо, то – в добрый путь!

      Принцип действия горизонтального счётчика

      Горизонтальные инфракрасные счётчики зарабатывают себе на жизнь, считая людей. Обычно, они установлены на входах в торговые центры и отделы. Сенсорная система счётчика состоит из инфракрасного излучателя, создающего луч, и приёмника, чувствительного к инфракрасному лучу. Приёмник подключен ко входу микроконтроллера.

      Идущий человек вторгается в невидимый луч, перекрывает его, и сигнал на выходе приёмника на время исчезает. Микроконтроллер (в нашем случае – Arduino) обнаруживает исчезновение сигнала и на единицу увеличивает результаты счёта.

      Обнаруживать вторжение человека в луч можно, вообще говоря, разными способами. Мы будем применять тот, который первым пришёл бы в голову профессиональному программисту. Способ состоит в следующем. Раз появление человека в луче – это внешнее для счётчика событие, обнаруживать прерывание инфракрасного луча нужно с помощью внешнего прерывания работы процессора микроконтроллера.

      Видите, какая завораживающая, волшебная игра слов.

      Не смущайтесь, если вы не знакомы с прерываниями работы процессора. Чтобы смастерить счётчик по готовому описанию, такое знакомство особо и не требуется.

      Простейшая инфракрасная сенсорная система

      В подавляющем большинстве счётчиков инфракрасный излучатель и инфракрасный приёмник пространственно отстоят друг от друга. Они даже находятся в разных коробочках, повешенных на стену в дверном проёме так, чтобы инфракрасный луч был “протянут” между ними, как барьер для человека. Но всё же, излучатель и приёмник – это неразлучная парочка. В нашем случае они так просты, что я решил поместить принципиальную электрическую схему и того и другого на один рисунок.