Инфра-Инженерия

Все книги издательства Инфра-Инженерия


    Программирование обработки на станках с ЧПУ

    Д. Е. Турчин

    Рассматриваются вопросы ручного и автоматизированного программирования обработки на металлорежущих станках с ЧПУ. Представлены необходимые сведения о системах координат, работе с пультом оператора и размерной настройке станков с ЧПУ. Приведены примеры разработки управляющих программ для станков с ЧПУ. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования машиностроительных специальностей. Может быть полезно для всех интересующихся вопросами программирования для автоматизированного производственного оборудования.

    Основы робототехники

    А. В. Титенок

    Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Для студентов среднего профессионального образования.

    Автоматический синтез уравнений движения механических систем

    А. Л. Сотников

    Показано кинематическое и динамическое исследование сложных механических систем с большим числом степеней свободы с применением вычислительной техники со специализированным программным обеспечением по автоматическому синтезу уравнений движения исследуемой системы. Приведен анализ модели, адекватной исследуемой механической системе, за счет сокращения времени на разработку математической модели системы и минимизации неизбежных ошибок при ее разработке. Для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» и «Инженерная механика» при самостоятельном изучении материала в рамках дисциплин «Динамика металлургических машин» и «Основы научного исследования и техника эксперимента», а также для инженерно-технических работников промышленных предприятий металлургического машиностроения.

    Автоматизированное управление технологическими системами и процессами

    А. Н. Шельпяков

    Рассмотрены теоретические и практические аспекты управления объектами машиностроительного производства. Представлена концептуальная схема управления, виды объектов управления с точки зрения внешних воздействий, сигналы и способы управления различными объектами. Для представленных видов объектов рассмотрены дискретные и непрерывные системы управления, отдельно описаны микропроцессорные системы управления. Описаны системы управления на базе программируемых логических контроллеров. Дана классификация и подробно описаны элементы для создания различных систем управления: датчики, входные преобразователи, управляющие системы и устройства, выходные преобразователи, приводы и исполнительные механизмы. Для студентов направления подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

    Устройство, монтаж, техническое обслуживание и ремонт газобаллонного оборудования транспортно-технологических машин

    Н. В. Сергеев

    Описаны устройство и монтаж газобаллонных установок с карбюраторными и инжекторными двигателями для эксплуатации на сжиженном нефтяном, а также на сжиженном и сжатом природном газе, техническое обслуживание и ремонт газобаллонного оборудования транспортно-технологических машин. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта». Может быть полезно инженерам.

    Двигатели иностранных фирм

    Н. В. Сергеев

    Описаны особенности устройства механизмов и систем двигателей ведущих иностранных фирм, а также основные неисправности, возникающие при работе двигателя, и причины их возникновения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта». Может быть полезно для инженеров.

    Математические модели систем управления

    А. Д. Семёнов

    Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации. Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления.

    Основы прочности авиационных конструкций

    К. С. Щербань

    Изложены теоретические основы сопротивления материалов и вопросы прочности авиационных конструкций как при статическом, так и при циклическом нагружении. Рассмотрены упругие колебания стержневых систем и критерии прочности. Приведены расчеты сопротивления усталости и расчеты длительности развития усталостной трещины. Для студентов и аспирантов авиационных специальностей, а также для инженеров, занятых расчетами и проектированием элементов конструкции летательных аппаратов.

    Информационно-измерительные системы и АСУ ТП

    О. А. Пустовая

    Даны базовые понятия информационных измерительных систем и автоматических систем управления технологическими процессами. Представлены принципы построения, интерфейс, методы проектирования информационно-измерительных систем. Изложены основные принципы использования облачных технологий. Рассмотрены облачные ресурсы для хранения информации, принципы и платформы для архивации данных. Для студентов технических специальностей, изучающих автоматизированные информационно-управляющие системы. Может быть полезно специалистам в области автоматизации производства.

    Проектирование автоматизированных систем

    В. И. Семеновых

    Раскрыты общие вопросы проектирования автоматизированных систем, выбора оборудования и непосредственно организации проектирования, в том числе схемы внешней проводки и симуляция автоматизированных систем. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах» всех форм обучения.