Техническая литература
Различные книги в жанре Техническая литератураМодели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Сейсмостойкие многоэтажные здания с железобетонным каркасом
Книга содержит указания актуализированного СНиП II-7-81* по проектированию многоэтажных сейсмостойких зданий с железобетонным каркасом, методы определения сейсмических нагрузок, указания по расчету узлов каркаса, стен и фундаментов, а также конструктивные требования к несущим и ограждающим конструкциям. Приведена методика расчета и проектирования сейсмоизолирующих конструкций. Даны рекомендации по повышению сейсмостойкости построенных и эксплуатируемых зданий. Издание предназначено для инженеров-проектировщиков, разработчиков программ по расчету строительных конструкций, а также студентов строительных вузов.
Очистка городских сточных вод мегаполиса
В монографии содержатся сведения, связанные с изменением качества городских сточных вод и модернизацией очистных сооружений, обеспечивающих устойчивое и безопасное развитие социума в изменяющихся социальных и экономических условиях. Излагаются вопросы рационального водопользования в бытовом и производственном секторах, способствующего сокращению удельного водопотребления и водоотведения и повышению концентрации загрязнений, а также особенности очистки высококонцентрированных сточных вод, описываются пути разработки маловодоемких оборотных водных технологий.
Основы промышленного водоснабжения и водоотведения
Изложен дидактический материал, отражающий современную проблематику водного хозяйства таких водоемких отраслей промышленности как нефтехимическая, целлюлозно-бумажная, теплоэнергетическая, пищевая, черная и цветная металлургия. В разделах, относящихся к техническому водоснабжению, основное внимание уделено описанию технологий, обеспечивающих безопасное осуществление производственных процессов при одновременном повышении доли использования в них оборотных и замкнутых циклов водопользования. При анализе методов очистки и водоотведения отработанных производственных вод основной акцент сделан на внедрении высокоэффективных экологически безопасных технологий. В приложении даны материалы для выполнения самостоятельной и расчетной работ по дисциплине, а также тесты для самопроверки. Обобщены теоретические и научно-технические разработки ведущих научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, требования действующих стандартов, строительных норм и правил проектирования, а также юридические и организационные аспекты водного законодательства России.
Оптимизация процесса водоотведения в крупных городах
На базе теоретических исследований с использованием допущений, подтвержденных результатами наблюдений за реальным объектом, проводится математическое моделирование системы транспортировки сточных вод (СТСВ), которое позволило свести задачу оптимального управления объектом по критерию минимума энергозатрат к так называемой задаче математического программирования, решение которой возможно по стандартным программам. Как частный случай предложенного алгоритма управления решается задача повышения надежности канализационной системы города путем локализации мест повреждения сети с минимизацией объема аварийного сброса сточной воды. Обсуждаются вопросы, связанные с управлением общесплавными водоотводящими сетями с использованием погодных радаров, новое и перспективное направление развития систем городского водохозяйственного комплекса. Книга предназначена для практикующих инженеров, специалистов и исследователей, занимающихся вопросами автоматизации объектов водопроводно-канализационного хозяйства крупного города, а также может быть полезна студентам, магистрам и аспирантам, обучающимся по соответствующим специальностям в вузах.
Динамика прогрессирующего разрушения монолитных многоэтажных каркасов
В работе представлены научно-обоснованные положения, являющиеся основой для разработки проектных решений, направленных на защиту зданий от прогрессирующего разрушения. На основе анализа мирового опыта аварий высотных зданий показаны принципиальные возможности учета влияния локальных повреждений несущего каркаса на его глобальную прочность и устойчивость. Продемонстрированы различные пути учета динамического воздействия на повреждаемый каркас, предложен, разработан и подготовлен для возможности практического применения метод расчета монолитного железобетонного каркаса с учетом реализации его упруго-пластических свойств при ответе на мгновенное повреждение. Помимо основной задачи: сопротивлении каркаса при удалении одного вертикального несущего элемента, рассмотрены задачи сопротивления каркаса взрыву газовоздушной смеси в одном из помещений здания, удара транспортного средства в колонну или стену здания. Приведены конструктивные мероприятия по обеспечению монолитных каркасов повышенным сопротивлением прогрессирующему разрушению и снижению опасности развития глобального разрушения при минимальном удорожании каркаса. Книга предназначена для специалистов, магистрантов, проектировщиков, инженерам и научным сотрудникам, интересующимся проблемой сопротивления конструкций аварийным воздействиям.
Восстановление и основы реставрации каменных памятников архитектуры
В монографии рассматриваются вопросы восстановления и реставрации памятников архитектуры, выполненных из керамического кирпича, на примере Вологодской области: приведены результаты натурных обследований каменных памятников архитектуры XVI – нач. ХХ вв., результаты физико-механических испытаний кирпичной кладки и причины ее разрушения, а также представлены составы реставрационного кирпича, кладочного, штукатурного растворов и замазки для утрат кирпичной кладки с учетом региональных особенностей. Книга предназначена для архитекторов, реставраторов, студентов архитектурно-строительных специальностей и для всех заинтересованных лиц.
Водоотведение поверхностного стока современных мегаполисов
Тема и содержание монографии являются важным научным трудом, посвященным проблеме решения сложных технологических задач защиты зданий и заглубленных сооружений от водного воздействия поверхностных и грунтовых вод. Анализируется негативное влияние барражного эффекта в условиях все усиливавшегося освоения подземного пространства мегаполисов. Рассмотрены закономерности формирования поверхностных и подземных водных потоков. Оценивается эффективность дренажных устройств и различных технологий осушения подземного пространства. Данная работа будет полезна для специалистов водной сферы проектных, строительных и эксплуатационных организаций бытового и промышленного секторов.
Теплоснабжение
В книге рассмотрены теплофикационные и централизованные системы теплоснабжения. Приводятся методы определения расходов теплоты потребителями. Изложены вопросы конструирования и проектирования систем горячего водоснабжения. Рассмотрены схемы систем присоединения потребителей к тепловым сетям, схемы теплосетей, их конструктивные элементы. Приведены методы гидравлического, механического и теплового расчета тепловых сетей, а также их гидравлические режимы. Рассматриваются также источники тепла в контексте теплоснабжения. Уделяется внимание вопросам эксплуатации тепловых сетей и систем теплоснабжения. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Теплогазоснабжение, вентиляция и охрана воздушного бассейна».
Прочность горизонтальных стыков железобетонных конструкций
В монографии изложен новый подход к расчету горизонтальных стыков железобетонных конструкций с использованием теории сопротивления бетона и железобетона при сжатии. Материал монографии может использоваться в учебном процессе бакалаврами и магистрантами при расчете несущих систем зданий и сооружений различного назначения, при реальном проектировании, т. к. полученные результаты способствуют получению эффективных решений при обеспечении их конструкционной безопасности и эксплуатационной пригодности.