Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний. С. И. Колесникова
Техническая литература. Прикладная информатика. Научные статьи
Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний
Год выпуска 2018
isbn
Автор произведения С. И. Колесникова
Серия Прикладная информатика. Научные статьи
Издательство Синергия
Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.