Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. А. Г. Булгаков
Техническая литература. Библиотека инженера
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Год выпуска 2011
isbn 978-5-91359-013-8
Автор произведения А. Г. Булгаков
Серия Библиотека инженера
Издательство ""СОЛОН-Пресс""
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.