Методы и средства управления промышленными роботами. М. Е. Вильбергер
.
Методы и средства управления промышленными роботами
Год выпуска 2022
isbn 978-5-7782-4616-4
Автор произведения М. Е. Вильбергер
Издательство Новосибирский государственный технический университет
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.