Пособие составлено в соответствии с тематикой семинарских занятий и программой курса «Теоретическая механика» студентов физико-технического факультета направлений подготовки 15.03.03 – Прикладная механика, 15.03.06 – Механотроника и робототехника, 24.03.03 – Баллистика и гидроаэродинамика.. В пособии рассмотрено решение задач статики с учетом силы трения, а также различные методы определения положения центра тяжести тела. Для преподавателей, аспирантов, студентов и магистрантов.