Рассмотрены основные принципы телеуправления, способы образования искусственных цепей и методы разделения сигналов и уплотнения линий связи. Подробно представлены телеизмерительные системы ближнего и дальнего действий, а также системы автоматики и телемеханики на железнодорожнем транспорте и в электроэнергетике. Отражены основные характеристики систем автоматики и телемеханики. Рассмотрены физические принципы работы наиболее распространенных видов датчиков и электромагнитных элементов, таких как датчики линейного и углового перемещения, температуры и т. д.
В курсе изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлены методики изображения процесса регулирования на фазовой плоскости и оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Освещены основные теоретические положения и практика применения схемотехники и телемеханики. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм. Рассмотрены способы и устройства взаимодействия человека с автоматизированной системой. Приведены сведения о человеко-машинном интерфейсе в системе автоматизации станков с числовым программным управлением и поиске неисправностей в ней. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по электротехническим, электромеханическим и элетроэнергетическим направлениям и специальностям; также может быть полезен инженерам и техникам, занятым разработкой и обслуживанием систем автоматики и телемеханики.
В курсе изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлены методики изображения процесса регулирования на фазовой плоскости и оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Освещены основные теоретические положения и практика применения схемотехники и телемеханики. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм. Рассмотрены способы и устройства взаимодействия человека с автоматизированной системой. Приведены сведения о человеко-машинном интерфейсе в системе автоматизации станков с числовым программным управлением и поиске неисправностей в ней. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов электротехнических, электромеханических и электроэнергетических специальностей среднего профессио нального образования, а также может быть полезен инженерам и техникам, занятым разработкой и обслуживанием систем автоматики и телемеханики.
В курсе изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлены методики изображения процесса регулирования на фазовой плоскости и оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Освещены основные теоретические положения и практика применения схемотехники и телемеханики. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм. Рассмотрены способы и устройства взаимодействия человека с автоматизированной системой. Приведены сведения о человеко-машинном интерфейсе в системе автоматизации станков с числовым программным управлением и поиске неисправностей в ней. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по электротехническим, электромеханическим и элетроэнергетическим направлениям и специальностям; также может быть полезен инженерам и техникам, занятым разработкой и обслуживанием систем автоматики и телемеханики.
Начало создания теории автоматического регулирования было положено публикацией профессора Петербургского технологического института И. А. Вышнеградского «Об общей теории регуляторов» (1876). С тех пор процессы, подлежащие управлению, значительно усложнились, повысились требования к качеству систем автоматического управления. Однако фундаментальные принципы управления остались неизменными. Новый облик теории автоматического управления нашел отражение в монографиях и отдельных публикациях в нашей стране и за рубежом. В учебной же литературе новейшие методы автоматизации освещены недостаточно полно. Цель настоящего учебника – изложить основные методы теории автоматического управления с учетом новейших разработок и таким образом дать представление о современном состоянии данной области науки. Учебник представляет собой введение в теоретический курс по системам управления и автоматического регулирования. В нем подробно описаны классические принципы теории управления, а также отражены основные изменения в методологии автоматики, обусловленные современным этапом ее развития.