Валерий Матвеев
Список книг автора Валерий МатвеевВолшебный чемоданчик Кусудама
Всегда ли мы замечаем, как много времени проводят наши дети в самых разнообразных мечтах о том, что когда-нибудь придет такой день, и они встретятся с настоящим волшебником, который воплотит в жизнь все их невероятные фантазии? Много ли усилий нужно взрослым для того, чтобы глаза наших детей засияли еще ярче от прикосновения к чуду, которого они так давно ждут? Об этом – книга рассказов Валерия Матвеева.
Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных чувствительных элементов нового поколения. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R-функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта (генетические алгоритмы, нейронные сети). Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
Гироскоп – это просто
Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля или уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений. Содержание книги соответствует курсу лекций для бакалавров, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по специальностям «Навигационные гироскопические системы», «Системы управления летательными аппаратами», а также для инженеров, работающих в области создания систем навигации и управления подвижными объектами. Отдельные разделы могут служить основой для выполнения научно-исследовательских работ выпускников старших классов, в частности, по программе олимпиад «Шаг в будущее», «Космонавтика».