В первом томе учебника рассмотрены история развития автоматизированного электропривода, общие сведения об электроприводах, основные вопросы механики, энергетики и совместимости электропривода. Рассмотрены преобразователи частоты автоматизированных электроприводов различных структур, а также основные типы модуляционных систем управления: системы фазной, синусоидальной, предмодуляции, векторной, стохастической, релейной и автомодуляции. Рассмотрены автоматизированные электроприводы с асинхронными двигателями и различными типами двигательных систем управления, а именно, системами параметрического, скалярного, векторного, прямого и фаззи-логического управления. Выполнен анализ и определены сферы применения преобразователей частоты и асинхронных электроприводов с различными типами систем управления в горной промышленности. К каждому разделу учебника приведены перечни основных терминов и контрольные вопросы. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности «Горное дело», специализации «Электрификация и автоматизация горного производства», а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники. Допущено ФУМО в сфере высшего образования по УГСН 21.00.00 – «Прикладная геология, горное дело, нефтегазовое дело и геодезия» в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 – «Горное дело»
Во втором томе учебника рассмотрены синхронные автоматизированные электроприводы с различными типами приводных машин, а именно, синхронными двигателями с электромагнитным возбуждением и динамическими, статическими и бесщеточными возбудителями, синхронными двигателями с постоянными магнитами, синхронными реактивными (вентильно-индукторными) двигателями. Дано их описание, конструкции, особенности работы, системы управления, преобразователи частоты, области применения в горной промышленности. Рассмотрены многодвигательные электроприводы, их преобразователи частоты и системы управления. Особое внимание уделяется рассмотрению активным преобразователям электроприводов, включая активные выпрямители, активные фильтры и активные регуляторы потоков мощности различных типов. Излагаются основные способы энергосбережения средствами электропривода и технологии цифровизации автоматизированных электроприводов. В заключительных разделах рассмотрены электроприводы основных стационарных установок (конвейерных, подъемных, водоотливных и вентиляционных установок; тихоходных, среднеходных и быстроходных мельниц; прокатных станов и вагоноопрокидывателей) и технологических машин горного производства (карьерных экскаваторов: мехлопаты, драглайнов и роторных экскаваторов; самосвалов; станков бурения; шахтных погрузочных, транспортных, добычных и проходческих машин), а также электроприводы мехатронных и роботизированных систем горного производства. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности «Горное дело», специализации «Электрификация и автоматизация горного производства», а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники. Допущено ФУМО в сфере высшего образования по УГСН 21.00.00 – «Прикладная геология, горное дело, нефтегазовое дело и геодезия» в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 – «Горное дело»
В учебнике приведены история развития автоматизированного электропривода в России, общие сведения об автоматизированных электроприводах, основной материал по механике автоматизированного электропривода, энергетике и совместимости. Рассмотрены автоматизированные электроприводы с асинхронными двигателями, а именно их характеристики, способы плавного и ступенчатого регулирования с анализом их преимуществ и недостатков, способы пуска и торможения. Основное внимание уделено асинхронным автоматизированным электроприводам со скалярным управлением. К каждому разделу учебника приведены перечень определений, основные тезисы и контрольные вопросы, знание и отработка которых должны способствовать полному усвоению материала дисциплины. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности «Горное дело», а также может использоваться при подготовке специалистов электротехнических и энергетических направлений различных профилей и уровней.