Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота. И. С. Березняк
Компьютеры: прочее. Прикладная информатика. Научные статьи
Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота
Год выпуска 2012
isbn
Автор произведения И. С. Березняк
Жанр Компьютеры: прочее
Серия Прикладная информатика. Научные статьи
Издательство НОУ «МФПУ «Синергия»
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.