Учебник прошел практическую апробацию и написан на основе читаемого авторами на протяжении многих лет курса. Представленные в учебнике материалы дают студентам ориентацию при решении многих практических задач ряда направлений, составляют начальный уровень для получения более широкого и глубокого образования в области теории вероятностей. В книге приводятся общие сведения по теории случайных процессов, подробно изложен материал по теории марковских процессов с дискретным временем (цепи Маркова) и непрерывным временем. Материал излагается на уровне, требующем для понимания математических основ начальных курсов вузов, таких как классический математический анализ и элементы линейной алгебры. Кроме решенных задач к каждой главе учебника предложены задачи для самостоятельного решения и теоретическое вопросы для проверки качества усвоения материала.